Le 18 octobre 2019, le Pape François a visité le Musée ethnologique Anima Mundi remis à neuf.
Le Saint-Père a rappelé la mission du Musée : accueillir l’esprit de toutes les cultures. Il en a renforcé l’identité en définissant le Musée Anima Mundi une « maison vivante, habitée et ouverte à tous, avec les portes grandes ouvertes aux populations du monde entier ». « La beauté et l’art » présents dans cette maison et exposés en « transparence » rappellent « à chacun la valeur de l’harmonie et de la paix entre les peuples et les nations », faisant « résonner la voix de Dieu ».

Le Musée ethnologique Anima Mundi renferme actuellement plus de 80.000 pièces et objets d’art. La collection est très diversifiée : sur le plan chronologique, on part des milliers de pièces archéologiques d’il y a plus de deux millions d’années pour arriver aux dons offerts au Pontife actuel ; sur le plan géographique, les cultures de tous les continents sont illustrées – Australie et Océanie, Afrique, Asie, Europe et les Amériques –, y compris une magnifique collection d’œuvres des civilisations précolombiennes.
L’histoire du Musée débute en 1691, lorsque le pape Innocent XII reçoit des dons. Elle se poursuit aux siècles suivants avec la collection du cardinal Stefano Borgia (1731-1804), amateur passionné de « curiosités exotiques », et depuis 1804 avec celle du Musée Borgia au Palais de Propaganda Fide, qui recevait des objets envoyés par les missions catholiques de par le monde. Ce premier noyau d’œuvres a abouti ensuite dans le Musée missionnaire ethnologique, fondé en 1926 par le pape Pie XI et situé dans le Palais du Latran. Ce dernier souhaitait en effet conserver précieusement les bénéfices de l’Exposition vaticane qu’il avait organisée lors de l’Année Sainte de 1925 afin de faire connaître les traditions culturelles, artistiques et spirituelles des populations du monde entier. L’immense succès de cette Exposition, qui montra plus de 100.000 objets et œuvres d’art à plus d’un million de visiteurs, a convaincu le Pape à transformer cet événement temporaire en un Musée, dont le premier organisateur et directeur fut le père Wilhelm Schmidt (1868-1954), l’ethnologue catholique le plus connu du XX^e siècle.

Le Musée missionnaire ethnologique était situé dans le Palais apostolique du Latran jusqu’à ce qu’il s’installe dans son siège actuel, dans les Musées du Vatican, où il fut inauguré en 1973 sous le pontificat du pape Paul VI.
Actuellement, le Musée ethnologique Anima Mundi réaménage progressivement ses espaces et son organisation afin d’exposer sa collection grâce à un dialogue transparent et sincère avec les différentes communautés d’origine qui, dès le XVII^e siècle, ont envoyé des dons aux papes. Son objectif est d’établir une action de re-connection, qui puisse « faire parler » tous les peuples, dans un dialogue constructif, d’amitié et de respect mutuel.