Les Musées du Vatican offrent l'entrée gratuite à tous les visiteurs handicapés dont l’invalidité certifiée est supérieure à 74%. Dans le cas d’un visiteur non-autonome, la gratuité est valable aussi pour un accompagnateur. Cette typologie de visite ne peut pas être réservée en ligne : les billets, gratuits, sont remis après présentation du certificat d’invalidité, aux guichets Permessi Speciali (Permis spéciaux) et/ou Reception (Réception) dans le hall des Musées.
Le visiteur handicapé, et son éventuel accompagnateur, bénéficient d’une entrée prioritaire skip the line (sans file d’attente).

Pour les visiteurs à mobilité réduite, les Musées mettent à disposition, au vestiaire, un service de location gratuite de fauteuils roulants (dans la limite de la disponibilité).
Cette location suppose la présentation et le dépôt d’un document d’identité valable.

Les Musées sont accessibles également aux visiteurs en mobility scooter et en chaises roulantes électriques. Mais pour des raisons de place, leur accès ou leur utilisation n’est pas autorisé dans certaines sections muséales.
Dans ce cas, le visiteur sera invité à se déplacer sur une chaise roulante traditionnelle, en location gratuite dans le hall d’entrée.

Des toilettes réservées et équipées pour les visiteurs handicapés se trouvent sur le parcours de visite et près des aires de restauration. Pour relever rapidement l’emplacement des services sanitaires, consulter le Plan des Musées du Vatican.

Une grande partie des zones muséales des Musées du Vatican est accessible aux visiteurs à mobilité réduite.
Pour faciliter la visite, les Musées du Vatican conseillent cependant un itinéraire sans barrière qui permet, avec l’aide du personnel de Surveillance, d’atteindre facilement les principaux services et centres d’intérêt.

Les visites guidées proposées et organisées par les Musées, en raison de leurs itinéraires standardisés, ne sont pas ouvertes aux visiteurs en fauteuil roulant. La seule exception, pour le moment, est la visite « Jardins du Vatican sans barrière » qui propose une visite guidée sur un itinéraire ad hoc, accessible aussi aux visiteurs à mobilité réduite ou en fauteuil roulant.